لبّى عشاق داكار ومحبو السيارات التاريخية نداء داكار كلاسيك بسرعة. فقد امتلك رالي الوتيرة المنتظمة قاعدة جماهيرية وفية منذ انطلاقه في 2021. بات مخيم المبيت يضم قدامى المتسابقين وعشاق المركبات التاريخية، إلى جانب الوافدين الجدد الذين قرروا المشاركة فقط بدافع الحماسة أو الفضول. أصبح بإمكان السيارات والشاحنات من الثمانينات والتسعينات، وكذلك المركبات المسجلة حتى عام 2005، المشاركة في الرالي. تُقسّم الفرق إلى فئات حسب القدرات التقنية لآلياتهم ومستوى خبرتهم. سيرتفع سقف التحدي مجددًا في 2026، مع رقم قياسي جديد لمسافة المراحل الخاصة: 4500 كيلومتر.