الأساطير: يصنف جميع المتسابقون الذين شاركوا في أكثر من عشر نسخ من ’رالي داكار‘ ضمن فئة "الأساطير".
المبتدئون: جميع المتسابقين الذين يشاركون في ’رالي داكار‘ للمرة الأولى.
’أوريجينال باي موتول‘، روح الريادة: سواءً على متن الدراجات النارية أم الرباعية، يتم تمييز هذه الفئة بواسطة لوحات مركباتهم ذات الخلفية الحمراء. وبخلاف الأغلبية العظمى من المتسابقين المصحوبين بطواقم المساعدة، يشارك دراجو هذه الفئة في السباق دون مساعدة من أي نوع، ليكونوا بذلك مسؤولين عن إدارة يومهم بصورة ذاتية. وتقدم ’موتول‘، الشريك الرئيسي للسباق، خدمات الدعم اللوجستي.