| Étape | Date | Départ et Arrivée | Moto/Quad | Auto/SSV | Camion |
|---|---|---|---|---|---|
| Total | Spéciale | Total | Spéciale | Total | Spéciale | |||
| 1 | Dimanche 5 janvier 2020 | Jeddah > Al Wajh | 752 km | 319 km | 752 km | 319 km | 752 km | 319 km |
| 2 | Lundi 6 janvier 2020 | Al Wajh > Neom | 393 km | 367 km | 393 km | 367 km | 393 km | 367 km |
| 3 | Mardi 7 janvier 2020 | Neom > Neom | 504 km | 427 km | 504 km | 427 km | 504 km | 427 km |
| 4 | Mercredi 8 janvier 2020 | Neom > Al-`Ula | 672 km | 453 km | 672 km | 453 km | 672 km | 453 km |
| 5 | Jeudi 9 janvier 2020 | Al-`Ula > Ha'il | 564 km | 353 km | 564 km | 353 km | 564 km | 353 km |
| 6 | Vendredi 10 janvier 2020 | Ha'il > Riyadh | 830 km | 477 km | 830 km | 477 km | 830 km | 477 km |
| - | Samedi 11 janvier 2020 | Riyadh | |||
| 7 | Dimanche 12 janvier 2020 | Riyadh > Wadi Al Dawasir | 741 km | 546 km | 741 km | 546 km | 741 km | 546 km |
| 8 | Lundi 13 janvier 2020 | Wadi Al Dawasir > Wadi Al Dawasir | 716 km | 477 km | 716 km | 477 km | 716 km | 477 km |
| 9 | Mardi 14 janvier 2020 | Wadi Al Dawasir > Haradh | 886 km | 410 km | 886 km | 410 km | 886 km | 410 km |
| 10 | Mercredi 15 janvier 2020 | Haradh > Shubaytah | 608 km | 534 km | 608 km | 534 km | 608 km | 534 km |
| 11 | Jeudi 16 janvier 2020 | Shubaytah > Haradh | 744 km | 379 km | 744 km | 379 km | 744 km | 379 km |
| 12 | Vendredi 17 janvier 2020 | Haradh > Qiddiya | 429 km | 167 km | 429 km | 167 km | 429 km | 167 km |